Urodził się w lutym 1950 r. w Hiszpanii. Od 1970 roku mieszka i pracuje w Barcelonie. Pierwsze kroki w świecie artystów stawiał rysując komiksy, rzeźbiąc  i projektując wnętrza. W 1979 roku zaprojektował logo Bar Cel Ona, dzieło, które przysporzyło mu popularności. Rok później otworzono w Wanencji pierwszyzaprojektowany przez niego bar. W 1995 zaprojektował maskotkę Twipsy na  EXPO 2000 w Hanowerze. Sukces maskotki doprowadził do powstania całej serii. Twipsy był sprzedawany w ponad stu krajach. W 1995 roku zaprojektował także kolekcjię mebli Amorosos dla włoskiej firmy Moroso, która zawiera jeden z jego najbardziej udanych mebli, fotel Alexandra. W 2010 roku Mariscal wyreżyserował wspólnie z nagrodzonym Oscarem reżyserem Fernando Trueba animowany film pełnometrażowy Chico i Rita. Film przybliża muzykę i kulturę Kuby.